工业机器人抛光打磨工作站（抛光打磨实训室）
· 机器人在去毛刺解决方案中的应用
机器人铸件打磨工作站由工业机器人、机器人控制柜、操作台和动力主轴四大部分组成。其中，动力主轴分为铸铁磨削主轴和铝合金加工主轴。铸铁磨削主轴由高速磨削主轴和低速磨削主轴组成；铝合金加工主轴由铝合金高速铣削主轴和铝合金高速倒角主轴组成；根据厂家加工零件的材质来配置不同的动力主轴。
机器人去毛刺系统可以采用高速动作的电动、气动工具，搭配相应的孔倒角刀、手工修边刀、精钢石刀头、砂轮；与砂轮机、抛丸机、自动刀库、伺服变位机、打标机、除尘设备、安全护栏、上下料输送机等周边设备集成一体，实现自动化零件的精整加工、表面处理。
工作站特性：
1)操作简单、易学易用；
2)自适应调节进给速度；
3)主轴浮动适应零件误差；
4)专用磨具、使用寿命长；
5)使用成本低；
6) 有效地利用时间，24小时不间断工作，提高加工效率；
7) 降低粉尘和噪音对人身体的伤害。
优点：
1. 满是灰尘和碎屑是打磨和抛光车间的特征，与人工比较，采用机器人来打磨和抛光可以提高产品的一致性，特别是批量生产时显著提高产品质量，降低损耗率。
2. 机器人可以在布满灰尘的环境中长期工作，降低工人的劳动强度和职业病的发生，显著提供公司的管理水平。
3、抛光打磨机器人提高劳动生产率，一台机器人胜过五个抛光工人，从长远来看节约企业生产成本。
4、机器人改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，解放了人类，让企业的工作环境更加友好。
5、机器人降低了对工人操作技术的要求，减轻企业的用工压力。
6、机器人缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
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